主要形式：
根據中間軸的結構及軸叉的連接形式不同，共有7種型式：BH型--標準伸縮焊接式萬向聯軸器，BF型--標準伸縮法蘭式萬向聯軸器，DH型--短伸縮焊接式萬向聯軸器，CH型--長伸縮焊接式萬向聯軸器，WH型--無伸縮焊接式萬向聯軸器，WF型--無伸縮法蘭式萬向聯軸器，WD型---無伸縮短式萬向聯軸器。

SWC型十字軸式萬向聯軸器能廣泛應用于冶金、起重、工程運輸、礦山、石油、船舶、煤炭、橡膠、造紙機械及其它重機行業的機械軸系中傳遞轉矩。

 萬向節材質可為45號鋼、可按要求使用40CR、不銹鋼（3041,316），軸承有分為滑動軸承或滾針軸承，表面處理一般是發黑，量大可根據生產需求鍍鉻，鍍鋅。
 WSD萬向聯軸器的材料：WSD十字軸萬向節采用了合金鋼（40Cr、40CrNi、20CrMo、20CrMnVB）制造，熱處理后硬度58～62HRC，其他個零件均采用35或45鋼制造并經熱處理48～52 HRC 。WSD聯軸器兩端連接形式：兩端采用相同孔形時，有圓柱孔、帶鍵槽圓柱孔 、四方形孔；兩端采用不同孔形時，有圓柱孔與帶鍵槽圓柱孔萬向節、有圓柱孔與四方形孔萬向節、帶鍵槽圓柱孔與與四方形孔萬向節等三種.