第七軸簡介

第七軸類別

1、第七軸按安裝方式可分為地軌式第七軸、吊掛式第七軸及側掛式第七軸

2、按照密封形式可分為開放式第七軸，半封閉第七軸和全封閉第七軸

3、按所用滾動件可分為直線導軌式第七軸和滾輪式第七軸

機器人行走軸的特性

過硬的質量保證、適用性強（是一款可應用于多種場合的機器人行走軸單元），結構簡單，故障率低，性能可靠，易于維護。剛性高，運行速度快，有效負載大，重復精度高，防護性能好，可定制。

2、另外，機器人行走軸方便實用，占地面積少，有利于客戶廠房中生產線的布置，可設置在狹窄的空間，就地安裝后即可有效的使用。

FMS機器人第七軸作為機器人執行機構，應用的柔性空間很大，具有高精度、高穩定性能以及可適應惡劣環境等優點。機器人第七軸根據負載的不同可分為輕型和重型，不同的類型所用的材質也不一樣，輕型一般用工業鋁型材，負責完成一些作業相對輕的作業。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質，負責完成一些負載較重的作業，而且一般是地軌式的第七軸。機器人第七軸還可分為封閉式和開放式，開放式又叫簡潔式機器人第七軸

隨著機器人技術的迅猛發展，機器人技術在各行各業中得到了廣泛的應用。機器人行走軸作為執行機構，可以帶動機器人到不同的工位實行作業,具有控制方便，執行動作靈活的特點，可以實現復雜的空間軌跡控制，特別適用于高效率自動化生產。

1、負載:負載的輕重不同決定了第七軸的型材，重負載會先鋼鐵鑄造，輕負載會選擇焊接鋼結構；

2、行程:了解總行程、有效行程；

3、機器人的型號，決定承載滑座的大小；

4、安裝環境要求:開放式還是封閉式；

5、速度；

6、安裝形式:吊掛式還是地軌式；

7、樓面安裝還是地面安裝，如果是樓面安裝看總負載樓面能否承受。